Дана пирамида с началом координат в вершине и высотой F. Вертикальная ось направлена вверх. На основании пирамиды задана точка N (координаты Xn, Yn). Пирамида разворачивается вокруг 3 координатных осей на соотв. углы. Надо найти точку пересечения прямой, проходящей через вершину пирамиды и точку N с горизонтальной плоскостью, отстоящей от вершины на величину H. Порядок разворота вокруг осей известен.
Мы написали 3 матрицы направляющих косинусов для этих трех поворотов. Перемножили их в требуемом порядке. Подсчитали коэффициенты. Нашли новые координаты точки N. По подобным треугольникам рассчитали координаты точки пересечения M. Разница с правильным ответом очень маленькая, но есть. Можно ли как-то решить другим способом? Как решить такую задачу геометрически, когда все углы поворота не равны 0.