Что такое алгебры Ли?

Я в интернете наткнулся на одну интересную статью, которую хотелось бы понять. В статье доказываются кое-какие физические законы в алгебрах Ли. Я совершенно не имею понятия об этом, но мне очень интересно. Но помимо вего прочего, мой уровень не соответствует тому, чтобы понять, что такое алгебры Ли сразу (учусь на 2 курсе). Подскажите, какую литературу почитать, чтобы поднять уровень а затем понять, что же такое алгебры Ли?
ЗЫ, преподаватели толком не стали отвечать на мои вопросы. Может хоть тут помогут?

Вот ссылка на статью в Википедии. Там же есть ссылки на сканированные учебники.

Цитата

mathfan писал:
Подскажите, какую литературу почитать, чтобы поднять уровень а затем понять, что же такое алгебры Ли?

Вот программа обучения, которую когда-то написал М. Вербицкий. Там упоминаются алгебры Ли и кое-что сказано о приложении математики к современной физике.

Сперва желательно познакомиться с дифференциальной геометрией и топологией (что такое дифференцируемое многообразие и т.п.), а она проходится на 3-ем курсе. Именно поэтому видимо профессора не хотят Вам рассказывать --- там много всего надо рассказывать.