Видимо, jura05 предлагает самый удобный путь, но пока не было рядов и интегралов, можно через неопределённые коэффициенты: arcsin обязан иметь разложение в точке 0, будем искать его в виде
x+a_2 x^2 + a_3 x^3 + a_4 x^4 + a_5 x^5 + o(x^5),
подставим в формулу sin(arcsin(x))=x, где sin тоже разложим до 5-й степени (если нужно найти arcsin до x^5). Это громоздко, но вполне законно. См. также учебник Картана по комплексному анализу, там первая глава про формальные степенные ряды.
P. S. В "Тривиуме" Арнольда есть красивый пример, который можно также решать через формулу Тейлора: найти предел
lim_{x\to0}(tg(sin(x))-sin(tg(x)))/(arctg(arcsin(x))-arcsin(arctg(x))).
Конечно, рекомендуется не раскладывать напрямую (пришлось бы до 7-й степени), а доказать пару подходящих предложений.