Разработка алгоритма калибровки систем координат камеры, трекинга и реального мира

Проблема
На штативе установлена камера и позиционный трекер (например https://antilatency.com/ ), выдающий значения Location и Rotation трекера в пространстве. При этом нам неизвестны значения Location и Rotation матрицы камеры.

Что требуется
1. Получить значения Location и Rotation матрицы камеры в пространстве (алгоритм калибровки)
2. ОПЦИОНАЛЬНО. Разработать программную оболочку по вводу исходных координат трекера и получения неизвестных координат матрицы камеры в пространстве (программа калибровки)

Необходимый набор навыков
1. Пространственная геометрия
2. Вычислительная математика
3. Решение систем нелинейных уравнений методом Гауса, Зейделя

Полное техническое задание
По запросу

Оплата
Договорная, в зависимости от объема выполненных работ

Контакты для связи
• Виктор
• WhatsApp: +7 965 089-54-33
• Telegram: https://t.me/jetman8