Всем привет ! Идея такая, есть гироскоп (дус) двухосевой и двухосевой акселерометр. необходимо получить формулу (алгоритм) для перерасчёта их показаний в углы отклонения.
исходные данные: угловые скорости по двум осям, углы по двум осям (интегрирование угловых скоростей), углы по двум осям ( пересчёт показаний акселерометра).
прошу отозваться тех, кто в теме и может это реализовать. очень хорошо было бы, если реализовано будет на labview.
E-mail: 306090@mail.ru
ICQ: 235236239
Редактировалось 1 раз(а). Последний 14.07.2011 10:59.