 Форум мехмата МГУ по высшей математике
| Пользователям: | Аксиома — это истина, на которую не хватило доказательств. |
Все посты пользователя
Консультации по решению прикладных задач высшей математики, обсуждение интересных и нестандартных математических задач и головоломок.
Не видя - 3 года назад
схемы или самого изделия, очень трудно понять происхождение и специфику движения. Если, например, точка М движется в плоскости y=0, её кривошип, похоже, не может совершить полного оборота. Если же центры сфер не закреплены, то добавляется ещё 6 степеней свободы, и тогда все прежние условия теряют смысл. Или на центры сфер наложены какие-то связи, или будет просто хаотичное движение и, возможноавтор oneman - Высшая математика
Ни схемы, - 3 года назад
ни длин, ни координат стационарных точек… Хотя, возможно, кто-то и сумел получить полное представление о задаче.автор oneman - Высшая математика
Предлагаемый способ - 3 года назад
тоже можно назвать громоздким. Но зато он очень простой и довольно универсальный. Работает как с механизмами, так и с манипуляторами в виде рук и платформ. Здесь, например, довольно подробно разжёвано и есть ссылки на публикации: http://www.cyberforum.ru/numerical-methods/thread2484870.html В Вашем случае мы просто рассматриваем все жёсткие связи между точками, учитывая плоское движение точкиавтор oneman - Высшая математика
Картинка - 3 года назад
в данном случае представляет собой решение системы 11-и алгебраических уравнений с 12-ю переменными для взятых с потолка величин. То есть, имея конкретные значения длин, центров, мы получаем все возможные положения механизма в любой его сборке с любой практически требуемой дискретностью. При необходимости углы вычисляются по значениям координат точек. Другими словами, это математическая модель кавтор oneman - Высшая математика
Предположение - 3 года назад
Если речь о механизме, то, не зная размеров, примерно так? https://s8.hostingkartinok.com/uploads/thumbs/2019/12/f4689a89198f7e7f7a1798c9526a2238.pngавтор oneman - Высшая математика
Короче, - 3 года назад
это рычажный механизм с точкой М на кривошипе?автор oneman - Высшая математика
Непонятно - 3 года назад
Мягко говоря, изложено несколько сумбурно. То точка М фиксирована, то она перемещается. Что же с ней таки происходит? То даны конкретные координаты точек А, В, С, то величина радиуса в виде буквы R, то треугольник, то тетраэдр… непонятно. Могу предложить такой вариант: три вершины тетраэдра лежат на трёх сферах, а четвёртая вершина принадлежит окружности в плоскости ZoX. В итоге получается 12автор oneman - Высшая математика
Великолепно - 3 года назад
С решением пока не разобрался, но, думаю, оно должно быть показано и участникам форума MaplePrimes.автор oneman - Высшая математика
Похоже, имеет - 3 года назад
Думаю, это выражение нельзя рассматривать как функцию от x, хотя бы исходя из определения функции. Часть выражения без о малого является функцией от x, а о малое можно рассматривать как нулевую константу именно в окрестности этой точки 5. Формально продифференцировать выражение без о малого, найти точку перегиба, убедиться, что именно в этой точке применимо определение о малого и работать дальшеавтор oneman - Высшая математика
Maple работает с CAD - 3 года назад
Цитатаromachin (Владислав) Теперь надо подумать как эту функцию выразить в моей CAD Maple может выводить в формате для CAD.автор oneman - Высшая математика
На эллипсе - 3 года назад
Юрий Николаевич, чисто в качестве развлечения. То же самое, но на эллипсе?автор oneman - Высшая математика
А в 3d? - 3 года назад
Задача становится интересной при наличии степеней свободы. Например, то же самое, но в 3d, или (и) количество звеньев больше 2.автор oneman - Высшая математика
Дополнение - 3 года назад
Цитатаoneman http://www.cyberforum.ru/geometry/thread2454363.html . В теме приводится описание алгоритма спрямления ломаной линии.автор oneman - Высшая математика
Замкнутые геодезические - 3 года назад
Поверхность и точка на ней. Найти (или показать) геодезические, которые начинаются и заканчиваются в этой точке. http://www.cyberforum.ru/geometry/thread2454363.html Название “замкнутые геодезические” не совсем точно соответствует содержанию. Случается, можно попасть на замкнутые геодезические в результате вычислений. Вычисляются именно замкнутые ломаные, все точки которых лежат на геодезичеавтор oneman - Высшая математика
Движение рабочей точки по ломаной линии - 3 года назад
На моделях нескольких видов манипуляторов проверена работа алгоритма обратной кинематической задачи перемещения по ломаной линии. Сначала вычисляются координаты концов всех звеньев манипулятора при помещении рабочей точки в начало ломаной. После этого решается задача движения по первому отрезку ломаной линии. Она решается так же, как и в случае любого участка гладкой пространственной кривой. Ноавтор oneman - Высшая математика
Тема - 3 года назад
на одном из форумов, которая вызвала интерес к геометрии манипуляторов. http://www.cyberforum.ru/matlab/thread1907272.htmlавтор oneman - Высшая математика
Инверсная кинематика манипулятора - 3 года назад
Предложен метод решения обратной задачи манипулятора. На основе геометрических связей между звеньями манипулятора составляется его математическая модель, это система уравнений, переменными в которой являются координаты точек звеньев манипулятора. К этой модели добавляется траектория движения рабочего органа в виде дополнительных уравнений. Решение полученной системы позволяет вычислить значенияавтор oneman - Высшая математика
Математическое моделирование качения по кривой в пространстве - 3 года назад
Результат численно-аналитического преобразования отображается на картинке в виде движения и в виде соответствующего преобразования исходного уравнения. Пример, пояснения, текст программы на Maple. https://www.mapleprimes.com/posts/209977-The-One-Way-Of-Rolling-Surface--Rolling И ещё немного примеров: https://vk.com/doc242471809_477983987 https://vk.com/doc242471809_477154958 https:/автор oneman - Высшая математика
Способ решения краевой задачи ОДУ для некоторых видов краевых условий. - 4 года назад
Пример уравнения Дуффинга. Решение ищется как минимизация суммы квадратов невязок краевых условий. В пакете Maple найдено два решения. https://www.mapleprimes.com/questions/226649-Solution-Of-The-Boundary-Value-Problemавтор oneman - Высшая математика
Не обращайте внимания. - 4 года назад
Цитата demetrius2003 Американский форум - задаёшь вопрос - получаешь ответ Полностью подтверждаю.автор oneman - Высшая математика
Вот, - 4 года назад
видите, речь о дискретной математике. Собственно, на ней основано всё программирование. Например, матлогика, насколько помню, преподаётся на первом курсе безо всякой предварительной подготовки, теорвер где-то рядом. Графы не знаю, когда, потому что не давали, но начало в книжках, вроде бы, понятное… Попробуйте со справочника Корн-в начать для ориентирования.автор oneman - Высшая математика
Возможно, - 4 года назад
Цитатаdemetrius2003 Возникла необходимость чуть поднять своё ремесло на новый уровень Вам стоит больше рассказать о содержании того уровня, до которого Вы хотите поднять своё ремесло. Хотя такое и случалось, но неужели Вам в одиночку предстоит создать конкурентный пакет компьютерной алгебры? Многие темы не так страшны в реальности, как описаны в теории.автор oneman - Высшая математика
Намомните, пожалуйста, а что надо прибавить к параболе, - 4 года назад
чтобы она оказалась под углом 47.5 гр?автор oneman - Высшая математика
Как только - 4 года назад
график повернётся на 45 градусов, то это оно и есть https://vk.com/doc242471809_490332910 Читайте https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B0автор oneman - Высшая математика
Это тема - 4 года назад
на профессиональном форуме по механизмам, где герой Excalibur ( с добавкой 921) демонстрирует свои знания и умения уже непосредственно в ТММ. http://cccp3d.ru/topic/93037-%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D1%8B-%D1%81%D0%BE%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1автор oneman - Высшая математика
Кому интересно, - 4 года назад
на одном из форумов в теме http://www.cyberforum.ru/geometry/thread2391757.html в сообщении от 28.01.2019 18:33 предложен немного другой механизм для ходьбы. Оказывается, сообщение удалили местные модераторы, они своего оберегают. Оставили самое главное: поток сознания. Удалён способ механической ходьбы на основе пространственного кривошипно-кулисного механизма. Нога после рабочего давтор oneman - Высшая математика
Уже десяток - 4 года назад
лет бегаешь по форумам с кашей во рту и в голове. Не морочил бы людям голову, ведь ещё не все знают, с кем связываются. Кому интересно, клоун ошивается повсеместно, чаще под именем Excalibur921, его перлами, к примеру, буквально завален киберфорум. (Эта ерунда, гений ТММ, опубликована в центре приложений MapleSoft, и её же предложено опубликовать в питерском журнале ТММ.)автор oneman - Высшая математика
Например, - 4 года назад
нам надо получить движение выделенной точки по конкретной прямой траектории (именно наперёд заданной) при наличии данной схемы механизма. Мы можем начать конструирование с расчёта длины одного из рычагов. Для этого обеспечиваем подвижность механизма за счёт изменения длины этого рычага (на рисунке он нарисован зелёным), потом, остановившись на каком-нибудь значении длины, переходим к другому параавтор oneman - Высшая математика
Развлекусь. - 4 года назад
Есть много простых, учитывая возможности мат пакетов, способов синтеза рычажных механизмов, тем более плоских. Но чтобы понять, о чём идёт речь, надо научиться отделять пургу от математики. Странно, у буржуев, уровень инженерных откровений в этой области где-то сопоставим с нашим, видимо, мракобесие заразно. Хотя, в начале общения на их форумах восприятие, скорее, нейтральное, переходящее всегда вавтор oneman - Высшая математика