 Форум мехмата МГУ по высшей математике
| Пользователям: | Аксиома — это истина, на которую не хватило доказательств. |
Все посты пользователя
Анонсы мероприятий, проводимых компаниями, вакансии и стажировки для математиков и технарей в области IT, финансов, менеджмента и аналитики.
Математические расчеты для акселерометра и гироскопа - 13 лет назад
Всем привет ! Идея такая, есть гироскоп (дус) двухосевой и двухосевой акселерометр. необходимо получить формулу (алгоритм) для перерасчёта их показаний в углы отклонения. исходные данные: угловые скорости по двум осям, углы по двум осям (интегрирование угловых скоростей), углы по двум осям ( пересчёт показаний акселерометра). прошу отозваться тех, кто в теме и может это реализовать. оченьавтор segriv - Вакансии компаний
помогите разобраться с фильтром калмана - 13 лет назад
Всем привет ! хочу связать гироскоп и акселерометр для получения угла наклона площадки, на которой они установлены. данные с акселерометра получаю в ед g (могу пересчитать в угл наклоона) с гироскопа в градус/сек (могу интегрировать и получить также угловое положение). понял, что матрица управления - это значения гироскопов, матрица измерения - акселерометров. но, как выычислять угол наклона площаавтор segriv - Высшая математика